ربات ساخت و ساز مستقل: انقلابی با الهام از موریانهها
محققان دانشگاه هاروارد با الهام از روش ساختوساز موریانه موفق به ساخت رباتی برای ساخت و ساز بدون نیاز به کنترل انسانی شدند. ربات ساخته شده با طراحی سادهای که دارد با انجام تنها چند تابع ساده با درجه بالایی از قابلیت اطمینان به ساخت و ساز میپردازد.
نداشتن کنترل مرکزی، زمانی که ربات به منطقه خطر فرستاده شود، مفید است. بهطور معمول در چنین شرایطی اگر واحد فرمان نابود شود، کل عملیات متوقف میشود.
ویژگیها و مشخصات فنی ربات
این ربات 175 میلیمتر طول و 100 میلیمتر عرض دارد. وزن آن نیز 810 گرم است.
نحوه عملکرد ربات در عمل
فناوری به کار رفته و چشمانداز آینده
در هر ربات از 10 حسگر و سه سیلندر برای تشخیص موقعیت آن نسبت به بلوک استفاده شده است. این ربات بلوکها را بلند کرده و پشت خود میگذارد و با انتقال آن به محل مورد نظر، ساختوساز را ادامه میدهد.
این فناوری همچنین با قابلیت بالا رفتن از سازه میتواند تا انتها کار را به تنهایی انجام دهد. محققان در تلاش برای حذف انسان از ساختوساز و استفاده از ربات در این موقعیت هستند.
آنها همچنین در تلاش برای ساخت ربات با قابلیت کار در فضای سخت، انباشتن شن در سیل و کار در سیاره دیگر هستند. خلاصهای از این تحقیق در مقالهای در مجله Science منتشر شده است.
منبع: ایسنا / تحریریه معماری آرل
